滾齒是一種常用的齒輪加工方法，通過齒輪滾刀或蝸輪滾刀按照展成法加工齒輪。當滾刀與滾齒坯間嚴格按照齒輪與齒條的傳動比強制嚙合傳動時，滾刀刀齒在一系列位置上的包絡線就形成了所需的漸開線齒形。

插齒則是利用插齒刀按照展成法或成型法加工內外齒輪或齒條等的齒面。插齒刀實質上就是一個磨有前后角并具有切削刃的齒輪，固定在插齒機的主軸上，通過主軸的往復運動和轉動，插齒刀在每一個工作行程中切去一定的金屬，從而得到所需的齒形。

剃齒和磨齒則是齒輪加工中的精加工方法，用于進一步提高齒輪的精度和表面質量。